BRTIRUS0805A

Produkt-Lntroduktion

Ein allgemeiner Roboter mit einfachem Betriebssystem, kompakter Struktur und flexibler Bedienung.

Produktparameter(Spezifikation)

Produktfunktion und Anwendung

Obwohl der traditionelle Industrieroboter die Kraftsteuerung auch über den Endkraftsensor realisieren kann, hat der Kraft-Geschlossen-Loop aufgrund der Einschränkung der positionsorientierten Steuerungsarchitektur viele Verbindungen, langsame Reaktion und langsamen Beat, was schwer mit der menschlichen Hand zu vergleichen ist. Flexible Roboter haben andere Hardware- und Softwarearchitekturen als herkömmliche Industrieroboter: Jede Verbindung ist mit einem Kraftsensor ausgestattet, und die zugrunde liegende Steuerungsarchitektur wird durch die ursprüngliche Positions-, Übergangs- und Positionsfusionssteuerung gesteuert, so dass der Roboter sowohl eine hochpräzise Positionsregelung als auch eine hohe dynamische Kraftsteuerung hat.

Die sogenannte hochdynamische Kraftregelung bedeutet, dass die geschlossene Schleifenfrequenz der Kraft im Vergleich zum Industrieroboter um ein oder zwei Größenordnungen erhöht wird und die Kraftreaktion empfindlicher ist. Gleichzeitig kann der Roboter die konformen Eigenschaften der menschlichen Armmuskelkontrolle simulieren, so dass der Roboter in der Lage ist, mit Umweltunsicherheiten umzugehen. In der Montageszene von Bauteilen kann z.B. die aktive Konformität in die entsprechende Richtung gesteuert werden, um die Abweichung der manuellen Compliance-Position zu simulieren, um eine konforme Montage durchzuführen. Ein weiteres Beispiel ist das komplexe Oberflächenschleifen. Der flexible Roboter steuert die Position in Vorwärtsrichtung und die Kraft in Richtung Schleifdruck. Durch die konforme Einstellung des Manipulatorarms adaptiert er die Biegewechsel der Oberfläche, die mit den Eigenschaften des manuellen Betriebs im Einklang stehen.

Wenn KI mit der Entscheidungsfindung des menschlichen Gehirns verglichen wird, ähnelt die Bewegungssteuerung des Manipulators der Kleinhirn- und Gliedmaßenkontrolle, und nur die durch Position gesteuerte Gliedmaße ist unkoordiniert. Die Zugabe von Kraftsinn und Flexibilität bietet eine leistungsfähigere Plattformunterstützung für die obere Intelligenz, die die Landung von KI in den allgemeinen Produktionsaktivitäten beschleunigen kann.

Durch die oben genannten technischen Kernmerkmale können flexible Roboter die Anwendungsmängel herkömmlicher Industrieroboter wie Produktion und Montage beheben und auf eine breitere Palette von Szenarien wie medizinische und kommerzielle Hilfsleistungen erweitert werden.

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